Estimado Jopeg, muito obrigada pelas ótimas sugestões.
O roteiro parece estar composto. Os alojamentos selecionados rondam os 40/45€, com pequeno almoço e estacionamento grátis, na sua maioria, à exceção de uma das noites em Munique, que será 69€ e a de Bratislava, que não faz assim tanta diferença de preços de Viena, do que consegui pelo menos, e onde reservámos um Hotel um pouco acima da média e seguindo uma opinião de um membro aqui do forum.
Todos os hotéis permitem cancelamento, de forma que se encontrar melhor posso ainda alterar.
Efetivamente Munique é o sítio onde o alojamento é mais caro.
Para a primeira noite escolhemos um Hotel "perto" do local onde no dia seguinte iremos recolher o carro para seguir viagem.
Deixaremos apenas um dia, o dia antes do voo, para visitar Munique (com pena nossa), e entregaremos o carro nesse dia, porque não iremos necessitar mais dele, no dia seguinte seguiremos logo de manhã para o aeroporto e poderemos utilizar transporte público.
Então faremos Munique/Cesky Krumlov onde pernoitamos uma noite.
Seguiremos de manhã para Praga onde ficaremos 2 noites.
A Praga segue-se Bratislava, onde ficaremos 1 noite, passando a caminho por Telc, para uma breve visita. Penso que o final do dia e a manhã do dia seguinte dará para ver o essencial de Bratislava.
Para Viena destinamos 1 dia/1 noite, que também é pouco... e 3 noites em guesthouses, na Alta Áustria para explorar um pouco a fantástica natureza daquela zona e visitar Salzburgo.
Sim, iremos levar GPS, será um "companheiro" indispensável certamente:)
No que respeita a autoestradas, penso que na Alemanha são grátis e na R. Checa, Áustria e Eslováquia devemos levantar um "selo", que pode ser comprado em bombas de gasolina, certo?
Nesta altura todos os conselhos e sugestões são bem vindos

Obrigada!!
Bjs